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　　行星减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定前提下具有自锁功能的传动机械。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装便利、结构合理，得到越来越广泛的应用。
　　一、常见问题及其原因
　　1.蜗杆轴承损坏。 造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不公道；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不准确；四是装配质量和使用环境差。发生故障时，即使减速箱密封良好，仍是常常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、侵蚀、损坏。为了进步效率，行星减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。
　　2.传动小斜齿轮磨损。假如磨损速度较快，就要考虑选型是否准确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。减速机启动时，齿轮因为得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。这是由于减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝聚水与水混合。因为是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液因为温度的升高变稀，易造成泄漏。
　　3.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗拙度 Ra0.8μm。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。
　　4.行星减速机发烧和漏油。立式安装时，很轻易造成润滑油量不足，减速机休止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。
　　二、解决方法
　　1.建立润滑维护轨制。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人按期检查，发现温升显著，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立刻休止使用，及时检验，排除故障，更换润滑油。
　　2.润滑油和添加剂的选用。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多良多，易造成减速机发烧和漏油。
　　3.减速机安装位置的选择。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要留意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
　　4.保证装配质量。加油时，要留意油量，保证减速机得到准确的润滑。位置答应的情况下，尽量不采用立式安装。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使行星减速机在休止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。