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　　行星减速机是由驱动电机和变速箱组装而成的传动减速机。变速箱内部结构由不同尺寸的齿轮组成，达到了减速增距的效果。减速机的齿轮间隙也叫齿轮精度和回程间隙，其中齿轮要求尤为重要，行星减速机的齿轮间隙精度直接影响工作效率和使用寿命。当齿轮间隙过大时，尽量调整齿轮间隙精度。
　　一、行星减速机齿轮间隙测试方法：
　　齿轮是根据使用条件安装的，其中一个齿轮不能固定转动。
　　1:用塞尺从端面塞紧齿廓间隙（可以转动另一个齿轮），塞尺刚好能塞紧的大读数就是齿侧间隙。
　　2:使用千分表测量活动齿轮齿廓中间部分附近的齿头，并旋转活动齿轮。读数是端侧间隙。
　　二、齿轮间隙调整方法：
　　一般来说，在主动锥齿轮的齿面涂上红色润滑油（红色粉末和机油的混合物），然后用手转动主动锥齿轮几次，从动锥齿轮齿的两个工作面就会出现红点。
　　如果从动锥齿轮工作面的压痕位于齿高的中间，占齿面宽度的60%以上，就是正确的啮合。通过调整行星减速机壳体和伞齿轮壳体之间的垫片总厚度（即移动伞齿轮的位置），可以获得正确的啮合位置。