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　　行星减速机设备是一种应用广泛的工业产品，其性能与其他军事装备产品一样。然而，与其他减速机相比，行星减速机具有高刚性、高精度（单级1分钟以内）、高传动效率（单级97%-98%）、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。
　　行星减速机的安装步骤：
　　1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
　　2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
　　3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
　　用手握住驱动电机，使其轴上的键槽和行星减速机的输入端孔保持螺钉平直，并将驱动电机轴插入减速机的输入端孔。穿孔时，确保两个零件的同心度平行于两侧的法兰。有必要找出原因，就像两边的法兰不平行一样。此外，在减速机中严禁使用锤击，这样可以避免锤击过大的轴向力或径向力损坏两者的轴承，并可以通过减速机的手感来区分两者的配合是否合适。区分两者配合同心度和法兰平行度的方法是相互刺后，两者的法兰贴紧，间隙相同。
　　注意：安装时禁止用锤子敲击：以免过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。安装前用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接部位的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。