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　　导致行星减速机振动过大的原因：
　　1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给行星减速机，使其振动变大。
　　2、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大。
　　3、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作。
　　4、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速器，从而使减速器振动不正常。
　　5、轴承磨损严重。
　　6、地脚螺丝松动。行星减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常。