行星减速机是一种应用广泛的一种减速传动设备；行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。巴普曼行星减速机中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低传动精度越高，价格也越贵、传动效率越高（单位是arcmin，一般称低于3的称为型，15以上为低精度型）。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
