不同类型的行星减速机也非常不同。如何选择合适的行星减速机？
减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速
扭力计算：
对于减速器的寿命，扭矩计算非常重要，需要注意的是加速度的大扭矩值（tp）超过了减速器的大负载扭矩。适用功率通常是伺服模型在市场上的适用功率，减速器的适用性非常高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据自身需要来决定：
a.伺服电机的输出轴直径不应大于工作台上的输出轴直径。
b.如果转矩计算工作正常，转速可以满足正常运行，但当伺服满输出不足时，可以对电机侧进行限流控制，或者对机械轴进行转矩保护，这是非常必要的。
通用减速器的选择包括提出原始条件，选择类型和确定规格的步骤。
相比之下，选型相对简单，正确合理选择通用减速器规格的关键是准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点。
选择符合强度、热平衡和轴向延伸径向载荷条件的规格。选择合适的行星减速器将使我们的减速器在实践中更加平稳，并保证其使用寿命。
介绍了行星减速器的选型和型号。在减速器家族中，行星减速机具有体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点。广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
