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　　plc编程，无论是lad，抑或stl，都不如vb那么直观、有趣，更不如cad那么形象。但比单片机的的可视性强多了。对于初学者，lad（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
　　1.不可或缺的相关知识
　　c的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的unitoperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞plc程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括、变送器（二次仪表）和plc本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。我发现不少网友在进入plc领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
　　2.编程需要敢于实践的信心
　　不断地在plc上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清plc指令的作用。很多初学者对plc一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让plc运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（microwin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响plc的正常工作。程序有没有问题，只有让plc运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。
　　3.养成良好的编程习惯
　　每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
　　plc编程更接近于，或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（microwin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。
　　最后，plc提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。